运动控制型CPU

　　AH Motion运动控制器是台达新一代高阶运动控制系列产品，AH Motion运动控制主机可与AH系列PLC共享大部分的模块，透过EtherCAT等的高速运动控制网络连接伺服驱动器，可实现高速、高精的机械设备控制需求。
　　产品特色
　　标准型运动控制系统
　　提供EtherCAT、DMCNET与Pulse-train等运动控制接口
　　运动控制模块可以独立进行程序运作，用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作
　　所有的运动控制模块都支持标准型系统架构
　　所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上
　　运动控制功能：
　　性能
　　-Pulse train：1 MHz输出
　　-DMCNET：12轴同步时间为1 ms
　　-EtherCAT：8/16/32轴同步时间为0.5/1/2 ms
　　支持UD/PD/AB/4AB输入模式
　　支持手摇轮输入/E-Cam/G-code/2~6轴直线补间/2轴圆弧补间/3轴螺旋补间
　　注:EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上
　　精简型运动控制系统
　　提供EtherCAT、DMCNET与Pulse-train等运动控制接口
　　AHxxEMC-5A可以安装在特定运动控制背板的CPU槽位上，除了运动控制以外，也可以取代CPU进行一般的CPU工作
　　精简型运动控制系统并不支持背板的扩充
　　运动控制模块一样可以安装在背板的I/O槽位上